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液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質，通過對輸入端的小功率的控制信號的調節(jié)實現(xiàn)對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執(zhí)行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機構，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結構與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點:大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱
后者特性對稱，主要用于控制對稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現(xiàn)對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導出方法適用于各種結構的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩種方法獲得。一般實驗法較準確，
但解析法便于預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。

比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級調節(jié)；但是用比例方向閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會受負載變化的影響（負載小時速度快，負載大時速度慢）；于是在系統(tǒng)設計時，人們引入了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。

某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進口壓力補償。 由于步進梁下降時，存在超越負載，所以在油缸無桿腔設置了平衡閥。 壓力補償器的彈簧調定后（這里為定值）,比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當節(jié)流口前后壓差保持不變時,通過節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節(jié)流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關,而與負載的變化無關。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關,與負載的變化無關。

補償器主要用于節(jié)流調速系統(tǒng) ，即補償比例閥口的壓差，在定量泵系統(tǒng)中得到了廣泛的應用；但這種應用不可避免地會產生一定的溢流損失；如果二通壓力補償器與泵控壓力補償器配合使用，則可以實現(xiàn)容積節(jié)流調速。 

變量泵+比例多路閥的形式， 組成了負載敏感回路；除每一聯(lián)多路閥都設有進口壓力補償器外；變量泵還配有泵控壓力補償器；此補償器與反饋油路配合可實現(xiàn)負載敏感控制， 使此回路不僅降低了比例閥閥口的節(jié)流損失，也將液壓系統(tǒng)的溢流損失降到低。

閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

力士樂模擬電路放大版VT11118-10

力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
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力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式
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液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹

一、液壓系統(tǒng)的組成：動力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機械能轉化為液體的壓力能，有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源

各類壓力、流量、方向等控制閥；用以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的控制、也用于實現(xiàn)過載保護、程序控制等

液壓缸、液壓馬達等；用以將液體壓力轉化為機械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳動的優(yōu)點 質量輕體積小 容易實現(xiàn)無級調速 易于實現(xiàn)過載保護 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機構 便于實現(xiàn)自動化 

三、液壓傳動的缺點 液壓元件制造精度要求高 實現(xiàn)定比傳動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號 

液壓是機械行業(yè)、機電行業(yè)的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術構成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機械液壓同服系統(tǒng)(機液伺服系統(tǒng)，或機液伺服機構)等。

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業(yè)、民用行業(yè)應用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲

得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調節(jié)液體的壓力、流量和方向。

根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，

液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、

密封裝置等，它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用

工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等

幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過其實現(xiàn)運動和動力傳遞的。

液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身

功能和安裝使用的技術要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:

動力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內嚙合)兩種結構型式。

2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯(lián)泵)。

3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);

執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:

控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:

流量控制閥:節(jié)流閥、調速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優(yōu)點

與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點:

1、液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。

2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快[2] 

3、操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速(調速范圍達2000: 1)。

4、可自動實現(xiàn)過載保護。

5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

6、很容易實現(xiàn)直線運動。

7、很容易實現(xiàn)機器的自動化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。

力士樂REXROTH放大版，模擬電路放大版，比例閥放大器，比例換向閥放大器：

力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
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力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
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注塑機液壓泵是否正常工作，除了系統(tǒng)的良好設計、元件制造的質量和維護使用等條件外，液壓油選擇使用清潔度也是十分重要的因素。液壓油作為液壓傳動的工作介質除了傳動傳遞能量，還有潤滑元件部位的而保護金屬不被銹蝕泵作用。
有70%的液壓泵的故障是由于液壓油的選用不合適或使用、保管不善，使液壓油受到污染造成的。因此，必須了解液壓系統(tǒng)對用油的各種要求，合理的選用、正確在維護保管，才能保證液壓泵正常運行，少出故障，提高生產效率
液壓油選擇的要求
(1) 黏度合適，并且具有較好的粘溫也行。若液壓油黏度太大，則系統(tǒng)的壓力損失大，效率較低，并且磨損增加，降低泵的使用壽命;如果液壓油的黏度太小，則系統(tǒng)易泄漏，系統(tǒng)的效率也較低，因此，液壓油的黏度要選擇合理，不要偏大也不要偏小。
液壓油的黏度會隨溫度的變化而變化，溫度升高時，液壓油的黏度下降。油液黏度隨溫度變化的性能叫粘溫特性，常用黏度指數(shù)表示。黏度指數(shù)較高，油液的粘溫特性就特好，溫度變化時，黏度變化小。液壓油的黏度指數(shù)一般高于90.
(2) 在工作溫度和壓力下，具有良好的潤滑性、剪切穩(wěn)定性和一定的油膜強度。液壓泵工作元件總是在產生摩擦和磨損的，機器停止、啟動時，摩擦力較大，啟動時摩擦力為大，易引起磨損。因此，液壓油要具有良好的潤滑性，運動起到潤滑作用，達到減少磨損。
液壓油要具有良好的潤滑性，對運動部件起到潤滑作用，達到減少磨損，延長使用壽命的目的。在高溫、高壓、高速的條件下工作的葉阿姨系統(tǒng)，更要求液壓油要具有良好的潤滑性，也就是有高的油膜強度，即耐磨要好。
(3) 具有較好的抗氧化性。液壓泵工作時有較高的壓力和溫度，需要液壓油在這樣的條件下不變質老化，不出現(xiàn)瀝青、焦油等膠質沉淀。