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貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2

更新時(shí)間:2019-11-27

簡(jiǎn)要描述:

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ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運(yùn)動(dòng)控制設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。該3軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度,整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機(jī)器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí),降低生產(chǎn)設(shè)備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動(dòng)器專為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅(qū)動(dòng),功率范圍從0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳統(tǒng)的1軸驅(qū)動(dòng)和3軸驅(qū)動(dòng),從而將機(jī)柜空間要求減少69%。
性能*的智能運(yùn)動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs,ACOPOSP3為實(shí)現(xiàn)*運(yùn)動(dòng)控制開創(chuàng)了新契機(jī)。對(duì)于像印刷和包裝行業(yè)內(nèi)的高動(dòng)態(tài)精度過程而言,速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現(xiàn)精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度,這不再是一個(gè)問題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內(nèi)保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡,機(jī)械制造商正在轉(zhuǎn)向使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。這減少了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量–除了使機(jī)器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下,采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統(tǒng),同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無需在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評(píng)估裝置,而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數(shù)量。

 滑動(dòng),縮放,滾動(dòng)
多點(diǎn)觸控系統(tǒng)通過諸如直觀的滑動(dòng)、縮放和滾動(dòng)手勢(shì)等優(yōu)勢(shì)在工業(yè)環(huán)境中迅速普及。具有投射電容式觸摸屏的寬屏AutomationPanel尺寸范圍從15.6"至24",擁有HDReady或FullHD分辨率。
雖然它們的前代產(chǎn)品可以連接到遠(yuǎn)程工業(yè)PC,但是今天的分布式控制架構(gòu)卻越來越要求面板集成智能–以集成PC組件形式。AutomationPanel5000可以設(shè)置為遠(yuǎn)程終端或集成式PanelPC。這包括為貝加萊高性能數(shù)字顯示技術(shù)SmartDisplayLink(SDL/SDL3)配備PC單元或接收器。無論哪種方式,操作面板本身都是相同的。
大便利
觸摸屏開啟了新的用戶交互形式,然而機(jī)械控制仍然繼續(xù)是某些操作的優(yōu)先選擇。這就是為什么貝加萊為其AutomationPanel5000提供可選按鈕、選擇開關(guān)和鑰匙開關(guān)的原因。急停按鈕也可以安裝在搖臂設(shè)備上,它始終位于操作員可觸及的范圍內(nèi)。
輕松定制
為了*適應(yīng)每臺(tái)機(jī)器的需要,可以單獨(dú)定制按鍵和開關(guān)。可能的適應(yīng)列表無盡,包括任意布置標(biāo)準(zhǔn)鍵、發(fā)光環(huán)鍵和各種顏色的按鈕。定制化HMI設(shè)備通常經(jīng)*組裝交付。還提供定制化鍵盤模塊。
易于操作
搖臂設(shè)備可以使用觸摸屏或其它控制元件。雙手手勢(shì)可用于防止無意中觸發(fā)關(guān)鍵操作。模擬電阻式單點(diǎn)觸摸屏豐富了產(chǎn)品線。按鈕、選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及集成的急停按鈕增加了用戶的舒適感。
簡(jiǎn)單接線
電纜通過搖臂系統(tǒng)安裝,并可輕松連至帶IP65防護(hù)等級(jí)的區(qū)域,這樣就能使用低成本的標(biāo)準(zhǔn)電纜。安裝的面板直接連接在搖臂上。設(shè)備設(shè)置與設(shè)備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳輸技術(shù)SmartDisplayLink3的客戶可以從纖細(xì)的RJ45接頭中獲益,它*地適用于搖臂內(nèi)可用的有限空間。
安裝靈活
貝加萊AutomationPanel支持懸架和基座安裝。面板設(shè)計(jì)允許輕松訪問所有操作元件和電纜。這是通過卸下整個(gè)后蓋完成的,這–正如面板本身–提供IP65防護(hù)等級(jí)。
可以安裝側(cè)把手,這使用戶可以容易地將面板移動(dòng)到位置。作為搖臂系統(tǒng)的替代選擇,AutomationPanel5000也可以安裝在VESA顯示器支架上。

貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2

貝加萊無源電源模塊
貝加萊柜內(nèi)安裝
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0P0110HC00.000-1
8B0P0220HC00.000-1
8B0P0220HC00.001-1
8B0P0440HC00.000-1
8B0P0440HC00.001-1
貝加萊電源模塊
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVP0220HW00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP1650HW00.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVP0220HC00.000-1
8BVP0440HC00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP1650HC00.000-1
貝加萊輔助電源模塊 400W
貝加萊柜內(nèi)安裝
8B0C0160HW00.000-1
8B0C0160HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0C0160HC00.000-1
8B0C0160HC00.001-1
貝加萊輔助電源模塊 800W
貝加萊柜內(nèi)安裝
8B0C0160HW00.A01-1
8B0C0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.002-1
8B0C0320HW00.00A-1

 貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

應(yīng)用領(lǐng)域
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

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