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緊湊型I/O系統
節省空間的外圍設備連接
控制柜中的分布式I/O連接設計緊湊，組網靈活。對于任意應用而言，從簡單的數字量輸入信號到復雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設遠程連接
節省空間的緊湊型I/O系統模塊減少了傳感器和執行機構接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現場總線傳輸至控制器。此系統非常適合在標準的IP20操作環境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統選型指南
靈活適用于傳感器和執行機構
緊湊型I/O系統已經涵蓋適應各種用途的信號。除了典型的數字量信號之外，模塊還可以處理旋轉編碼器評估、門測量、事件計數器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應變計評估或電阻測量。緊湊型I/O系統始終為每個應用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發送給上位控制器。這擴大了現場的I/O底板。緊湊型I/O系統可以結合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件。可以為每個應用創建定制化且具有成本效益的自動化架構。

8LVB減速電機
在伺服電機上直接安裝減速器可以減少重量，節約空間，并增加運動質量。這些電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB系列電機轉動慣量低，具有很高的動態特性和優異的自加速性能。通常，這些組合具有IP54防護等級。它們能夠在極小的空間內提供性能，是市場上較緊湊的系統。8LVB電機/減速器組合的應用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內能夠提供的性價比。
在8GM系列中（M - 在電機上直接安裝減速器），可以在標準的8GM40和8GM50減速器系列中進行選擇。8GM50系列經過優化以處理更大的徑向力和軸向力。標準型減速器是一級減速比i = 3，4，5，8和10，背隙為 <8–15弧分。此外，這些減速器還擁有二級設計，并可選光軸。

高動態緊湊型電機
現代化的機器概念要求在盡可能小的空間內實現出色的動態特性和性能。貝加萊8LV三相同步電機專為該應用領域而開發，當用戶在設計機器時可以為他們提供*的功率密度支持。

8LV - 緊湊型伺服驅動技術
當在極其狹小的空間內安裝伺服電機的時候，貝加萊8LV電機系列 正是您所需要的。8LV電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LV系列電機轉動慣量低，具有很高的動態特性和優異的自加速性 能。這款電機以IP54防護等級作為標準，也可選IP65防護等級。電機可以選用抱閘。8LV電機專為ACOPOSmicro 伺服驅動器而設計，可以提供*的性能，而且結構極其緊湊。8LV伺服電機的應用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內能夠 提供的性價比。

集成電機驅動系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創建8DI ACOPOSmotor模塊，從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調試。

分布式驅動系統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動系統來滿足這種要求，可以實現*優化的驅動解決方案。

8CVI分布式逆變器
*應用的驅動解決方案對于保持機器和系統的競爭力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執行機構環境中的原因 – 無需額外配套措施 –是*的解決方案。 隨著全新的ACOPOSremote驅動系統的推出，貝加萊現在就將這一愿望變成了現實。這種架構在進行機器配置的時候可以提供許多不同的優勢。

貝加萊連接電纜X67CA0X21.0150

貝加萊X2X Link電纜
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伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本.上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉-一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小， 重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機兔維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2. 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的UNNN三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉-個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

奧地利貝加萊B&R電纜，連接電纜，輸入輸出模塊電纜：

貝加萊預制電纜
貝加萊M12電機電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜，M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
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X67CA3E41.0150

8CVE遠程接線盒
8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個模塊排列成直線結構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網絡通信這些主要任務之外，還需要考慮其它方面如連接器技術，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個合理的大電纜直徑，但它終會受到提供給這條直線結構中ACOPOSmulti65 8CVI逆變器的大電流的限制。

在該大電流不夠的應用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達到現場中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發了8CVE遠程接線盒。
伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。