REXROTH螺紋插裝閥041211032735000 R930001027，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個(gè)或若干個(gè)插入元件進(jìn)行不同的組合，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復(fù)合控制功能單元。

液壓制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
首先，根據(jù)車重、速度、路況等條件，估算工程機(jī)械行走制動所需的制動力矩;其次，初步選擇系統(tǒng)壓力，并據(jù)此確定制動盤的直徑、制動鉗的尺寸等參數(shù)。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動力矩是每個(gè)制動器產(chǎn)生的制動力矩之和，而每個(gè)制動器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力、制動缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動鉗的尺寸、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數(shù)等。

根據(jù)制動缸的行程和截面積，計(jì)算出單側(cè)制動缸所需的油液體積。考慮到在實(shí)際使用中，制動器逐漸磨損，為確保安全，應(yīng)以磨損后的舊制動器進(jìn)行計(jì)算;然后，求得前、后橋制動1次所需的油液總體積:后，按照設(shè)計(jì)要求，當(dāng)制動泵不工作時(shí)，蓄能器至少應(yīng)該能夠完成緊急制動次數(shù)不少于4~5次，將剛得到的油液總.體積擴(kuò)大5倍，液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據(jù)蓄能器的充液時(shí)間來確定。為了安全，蓄能器的充液時(shí)間長不能超過20s。已知蓄能器無油狀態(tài)時(shí)的容積為V，充滿油液時(shí)的容積為V3，且蓄能器的工作過程為絕熱過程,滿足P，Vi=P3 V3， 則一個(gè)蓄能器的體積變化量0V= V1- V3。根據(jù)系統(tǒng)中蓄能器數(shù)量，可求得需要油液的總體積，再根據(jù)充液時(shí)間，計(jì)算出系統(tǒng)流量。又因?yàn)榘l(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是變化的，所以在計(jì)算泵的排量時(shí)，應(yīng)該按照發(fā)動機(jī)在怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速來考慮，再考慮到泵的容積效率為85%，計(jì)算泵的排量q,據(jù)此選擇合適的制動泵。

目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機(jī)械，其作業(yè)裝備也以液壓傳動為主，主要是利用了液壓元件布置的獨(dú)立性。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小
轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無法與小轎車相比。

在國外，HST應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎(chǔ)理論研究還是應(yīng)用技術(shù)研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機(jī)制造廠。國外新開發(fā)的小型裝載機(jī)已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機(jī);德國林德公司液壓驅(qū)動叉車在柴油機(jī)上加裝了電子調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與液壓行走系統(tǒng)的自動聯(lián)合控制。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問題
1.優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動功率密度高，調(diào)速性能好，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；
(2)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時(shí)能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨(dú)立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；
(7)吸振性好,同時(shí)具有過載保護(hù)裝置；
(8)便于實(shí)現(xiàn)自動及遠(yuǎn)距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

REXROTH螺紋插裝閥041211032735000 R930001027

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)驅(qū)動滑閥類型
R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10
R901109732 041208032020000-VSPN-08U-20
R901109733 041208032035000-VSPN-08U-35
R901097726 041208038510000-VSPN-10A-10
R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM
R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM
R901097722 041208038520000-VSPN-10A-20
R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35
R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35
R930000334 041210035710000-VSPN-12A-10
R930000335 041210035720000-VSPN-12A-20
R930000336 041210035735000-VSPN-12A-35
R930001025 041211032710000-VSPN-16A-10
R930001026 041211032720000--VSPN-16A-20
R930001027 041211032735000-VSPN-16A-35
R930001024 041211042735000-VSPN-16A-V-35

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。
液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲
得需要的直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。
液壓系統(tǒng)組成
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動式
機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時(shí)間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥溢流閥減壓閥訂貨號和型號：

R901191831 041155038505000-VSBN-10A-05
R901113609 041155038510000-VSBN-10A-10
R901113610 041155038520000-VSBN-10A-20
R901115702 041155038535000-VSBN-10A-35
R901113605 041149032035000-VSBN-08F-35
R901113598 041149035605000-VSBN-08A-05
R901113599 041149035610000-VSBN-08A-10
R901097728 041149035620000-VSBN-08A-20