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貝加萊插入式模塊8AC114.60-2

更新時間:2019-11-04

簡要描述:

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ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量,加快生產周期并提高質量成為現實。

ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰而設計。

ACOPOSmulti
模塊化驅動系統
貝加萊新一代驅動器可以為處理任意機械制造中的自動化任務提供一個通用的解決方案。“*自動化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術”產品都可以實現優化協同工作。從而在大限度節約成本的情況下實現高效而集成化的安全技術應用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統。
openSAFETY樹立技術標準
雖然有許多新的安全現場總線系統的實現方法,但是它們中的絕大多數都會會受到私有標準和較長響應時間的嚴重影響。貝加萊安全系統–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內–采用*不同的方法,它基于openSAFETY技術。這種方法是通過網絡直接啟用集成的安全功能如安全限速,而不必通過傳輸這類安全型信號來驅動。
信號通過安全數字量輸入和輸出采集,然后分配給相應的傳感器和執行機構–在這種情況中,驅動器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控制器之間為非安全相關程序創建盡可能的通信。
循環周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現800μs的循環周期,同時滿足SIL3要求。
模塊化、可擴展的系統
由于并非所有驅動器和軸都是與安全相關的,因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能(SafeMOTION)。這樣可以根據應用需要結合安全和非安全軸。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能,并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統中,因此集成在驅動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外,SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據應用需求結合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驅動系統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動系統來滿足這種要求,可以實現*優化的驅動解決方案。

ACOPOSmotor
電機安裝驅動系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間,騰出寶貴的占地空間并簡化調試。

貝加萊插入式模塊8AC114.60-2

貝加萊插入式模塊
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貝加萊電纜(可用于電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
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當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點,正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代,微電子制造工藝的日臻完善,使得DSP運算速度呈幾何數上升,達到了伺服環路高速實時控制的要求,一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與DSP內核集成于一體,使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內,由單一芯片實現自動加、減速控制,電子齒輪同步控制,位置、速度、電流三環的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面,電力電子技術的發展,使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2~5kHz提升到15~20kHz,IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物,從而提高了系統的平穩性,降低了系統的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎,而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業發達國家的伺服系統生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套,

全數字交流伺服技術的飛速發展,使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便,也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩定因素,但在發展初期,伺服接口缺乏統一標準,各個廠家均設計自己的接口電路,相互之間無可互換性,用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發展的情況下,這一問題尤為突出。

奧地利貝加萊B&R模塊,插入式模塊,卡件,伺服驅動器插入式模塊:

貝加萊伺服驅動器
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8V1010.501-2
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8V1016.001-2
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8V1016.501-2
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8V1022.001-2
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8V1045.001-2
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8V1090.001-2
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8V1180.001-2
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8V128M.001-2
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8V1320.001-2
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8V1640.001-2
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同步電機的主要運行方式有三種,即作為發電機、電動機和補償機運行。 作為發電機運行是同步電機主要的運行方式,作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節,在不要求調速的場合,應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來,小型同步電動機在變頻調速系統中開始得到較多地應用。 同步電機還可以接于電網作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載,靠調節轉子中的勵磁電流向電網發出所需的感性或者容性無功功率,以達到改善電網功率因數或者調節電網電壓的目的。

異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用較廣,在不致引起誤解或混淆的情況下,一般可稱感應電機為異步電機。普通異步電機的定子繞組接交流電網,轉子繞組不需與其他電源連接。因此,它具有結構簡單,制造、使用和維護方便,運行可靠以及質量較小,成本較低等優點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內接近恒速運行,能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式,以適應不同環境條件的需要。異步電機運行時,必須從電網吸取無功勵磁功率,使電網的功率因數變壞。因此,對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備,常采用同步電機。

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