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貝加萊伺服驅動器卡件8AC120.60-1

更新時間:2019-11-04

簡要描述:

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運動控制
運動控制
貝加萊運動控制技術無縫融入其整個自動化系統中–結合機器控制、HMI和安全技術–為機械設備創建整體系統解決方案。我們的運動控制組件具備*互操作性,因此單個設備可以被隨時換出,以適應任何機器配置或需求變化。
安全性和靈活性是我們的指導原則:我們的伺服驅動器和逆變模塊配有硬接線或集成安全技術有利于對危險情況做出智能響應。除了盡可能減少停機時間外,這還大幅提高了機器產出。貝加萊伺服技術非常適合集中式和分布式架構。無論位于控制柜內還是直接安裝在機器上,該產品組合包括針對任何情況的驅動解決方案。
廣泛的電機、減速器和電機/減速器組合可供選擇。貝加萊開發的組件滿足各行各業無論是標準還是機械的具體需求–從金屬加工到食品飲料。為了獲取極其快速的交貨,您可以從標準電機列表中進行選擇。

ACOPOSmicro
ACOPOSmicro驅動系統
ACOPOSmicro為低功耗應用提供多達2軸驅動模塊。ACOPOSmicro旨在控制步進電機和伺服電機。

應用廣泛
集成I/O
設計緊湊
低功耗
逆變和步進電機模塊統一設計
靈活性
千變萬化的應用領域以及需將各種不同的驅動器集成在一臺機器上的必要性對于應用項目開發人員來說常常意味著巨大的挑戰。通過貝加萊AutomationStudio創建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅動設計。這意味著能夠實現靈活的驅動結構,驅動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。
這還包括在配置階段的各種機型并且考慮到帶有不同驅動類型的不同機型。這樣可以很容易地從步進電機切換至逆變器(反之亦然)。這樣一來,機械制造商能夠享受到*的靈活性。
集成I/O
除了觸發輸入之外,該系統還包含一個24VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務。如果需要,還能夠通過一個可選模塊添加額外選項,而且無需占用額外空間。
這樣甚至可以以客戶的方式實現具挑戰性的客戶需求。不同的步進電機支持各種可選的編碼器系統說明該產品系列具有高度的靈活性。
小尺寸
該雙通道系統的突出特點是,模塊具有極其緊湊的設計。ACOPOSmicro要求的區域每軸小于50cm2。
這不僅節省了針對多軸應用的配電柜中的空間,而且在接線方面擁有諸多優勢,因為每兩個電機才需要總線和電源連接。
在如此小的空間內擁有如此高的功率密度是非常少見的。
變化的額定電壓范圍
為了實現高速情況下更高的扭矩值,個電壓變化范圍針對額定電壓80VDC而設計。過電壓承受能力高達95VDC,這也有利于增加直流母線電壓,諸如發生在制動過程中的電壓。然而,ACOPOSmicro驅動器還可以在低電壓情況下被使用,幾乎沒有任何限制–甚至低至18VDC。
適用于伺服和步進電機
ACOPOSmicro產品系列模塊被用來控制多兩個電機。可以連接廣泛的步進電機,額定電壓從24至64VDC±25%,電機電流可達10A(15A峰值)。伺服電機的持續電流為8A,峰值電流為15A。
模塊可以防止過流,過熱以及其它禁止的操作環境。適當的警告和錯誤消息通過現場總線輸出。

貝加萊伺服驅動器卡件8AC120.60-1

貝加萊插入式模塊
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貝加萊電纜(可用于電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
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伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到*的響應速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。


伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

奧地利貝加萊B&R伺服驅動器卡件,插入式模塊:

貝加萊1.5 mm2 電機電纜
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貝加萊4 mm2 電機電纜
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ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量,加快生產周期并提高質量成為現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又精確地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性,它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs,控制循環僅50μs。
的品質,性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外,還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息,這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數,啟動時間也大大減少。在維護期間,提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格,但在防塵,防潮等環境影響下更加強大。
模塊化,精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分,用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時,提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器,控制器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳感器和執行機構。此外,控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業得到了成功的應用,展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業

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