貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8BAC0124.000-1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊B&R插入式模塊8BAC0124.000-1

物料號(hào):

8BAC0124.000-1

描述:

用于安裝在ACOPOS多模塊中的SinCos接口

正弦輸出信號(hào)增量編碼器的評(píng)估

編碼器電源+5V

限位開關(guān)連接

溫度傳感器連接

ACOPOS多插件模塊，SinCos接口

一般信息

模塊類型ACOPOS多插件模塊

B&R ID代碼0x258A

插槽1和2

大功耗P模塊[mW]=25 V*（IEncoder[mA]*0.37+32 mA）

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

UL標(biāo)準(zhǔn)E225616

電源轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

編碼器連接

模塊側(cè)連接15針公DSUB連接器

狀態(tài)指示燈UP/DN LED

電氣隔離

編碼器-ACOPOSmulti-No

編碼器監(jiān)控是

大編碼器電纜長(zhǎng)度75m

編碼器輸入

數(shù)量1

正弦/余弦輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱

信號(hào)頻率（-3 dB）直流高達(dá)300 kHz

信號(hào)頻率（-5 dB）直流高達(dá)400 kHz

共模電壓大值。±7伏

終端電阻器120Ω

分辨率12位

編碼器電源

輸出電壓5V±5%

負(fù)載容量300mA

保護(hù)措施

防過載是

防短路是

感測(cè)線2，大補(bǔ)償2x 0.7 V

參考輸入

信號(hào)傳輸差分信號(hào)，對(duì)稱

低壓差分電壓≤-0.2 V

高壓差分電壓≥+0.2V

共模電壓大值。±7伏

終端電阻器120Ω

職位

分辨率@1 VSS編碼器線數(shù)*5700

限位開關(guān)輸入

數(shù)量2

電路源

輸入電阻1470Ω

電氣隔離

輸入-ACOPOS多編號(hào)

輸入-輸入編號(hào)

輸入電壓

低-12V

標(biāo)稱+5V

大+20 V

切換閾值

低<0.8 V

高電壓>2 V

大切換延遲。100μs

環(huán)境條件

溫度

操作

標(biāo)稱溫度為5至40°C

高55°C

儲(chǔ)存溫度-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

手術(shù)5%至85%

儲(chǔ)存5%至95%

運(yùn)輸大值。40°C時(shí)為95%

貝加萊逆變模塊（單軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWS0.000-1

8BVI0028HWS0.000-1

8BVI0055HWS0.000-1

8BVI0110HWS0.000-1

8BVI0220HWS0.000-1

8BVI0330HWS0.000-1

8BVI0440HWS0.000-1

8BVI0660HWS0.000-1

8BVI0880HWS0.004-1

8BVI1650HWS0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCS0.000-1

8BVI0028HCS0.000-1

8BVI0055HCS0.000-1

8BVI0110HCS0.000-1

8BVI0220HCS0.000-1

8BVI0330HCS0.000-1

8BVI0440HCS0.000-1

8BVI0660HCS0.000-1

8BVI0880HCS0.004-1

8BVI1650HCS0.000-1

貝加萊逆變模塊, SafeMOTION (單軸模塊)

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWSA.000-1

8BVI0014HWSS.000-1

8BVI0028HWSA.000-1

8BVI0028HWSS.000-1

8BVI0055HWSA.000-1

8BVI0055HWSS.000-1

8BVI0110HWSA.000-1

8BVI0110HWSS.000-1

8BVI0220HWSA.000-1

8BVI0220HWSS.000-1

8BVI0330HWSA.000-1

8BVI0330HWSS.000-1

8BVI0440HWSA.000-1

8BVI0440HWSS.000-1

8BVI0660HWSA.000-1

8BVI0660HWSS.000-1

8BVI0880HWSA.004-1

8BVI0880HWSS.004-1

8BVI1650HWSS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCSA.000-1

8BVI0014HCSS.000-1

8BVI0028HCSA.000-1

8BVI0028HCSS.000-1

8BVI0055HCSA.000-1

8BVI0055HCSS.000-1

8BVI0110HCSA.000-1

8BVI0110HCSS.000-1

8BVI0220HCSA.000-1

8BVI0220HCSS.000-1

8BVI0330HCSA.000-1

8BVI0330HCSS.000-1

8BVI0440HCSA.000-1

8BVI0440HCSS.000-1

8BVI0660HCSA.000-1

8BVI0660HCSS.000-1

8BVI0880HCSA.004-1

8BVI0880HCSS.004-1

8BVI1650HCSS.000-1

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

貝加萊逆變模塊, SafeMOTION (雙軸模塊)

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

8BVI0055HCDS.000-1

8BVI0110HCDS.000-1

8BVI0220HCDS.000-1

貝加萊擴(kuò)展模塊

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVE0500HW00.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVE0500HC00.000-1

貝加萊電容模塊

貝加萊柜內(nèi)安裝

8B0K1650HW00.000-1

8B0K3630HW00.001-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8B0K1650HC00.000-1

8B0K3630HC00.001-1

貝加萊制動(dòng)電阻

8B0W0045H000.000-1

8B0W0045H000.001-1

8B0W0079H000.000-1

8B0W0079H000.001-1

貝加萊插入式模塊

8BAC0120.000-1

8BAC0120.001-2

8BAC0121.000-1

8BAC0122.000-1

8BAC0123.000-1

8BAC0123.001-1

8BAC0123.002-1

8BAC0124.000-1

8BAC0125.000-1

8BAC0130.000-1

8BAC0130.001-1

8BAC0132.000-1

8BAC0133.000-1

貝加萊B&R總線控制器模塊X20HB2880

物料號(hào):

X20HB2880

描述:

集線器擴(kuò)展模塊

2x集線器100 BASE-TX

POWERLINK總線控制器X20BC8083和獨(dú)立集線器X20HB8880和X20HB8815配備了模塊化集線器擴(kuò)展。根據(jù)所使用的總線基礎(chǔ)，還有1或2個(gè)插槽可供選擇。X20HB2880集線器擴(kuò)展模塊可以在這些插槽中操作。

模塊和網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)由LED指示。

簡(jiǎn)短說明

集線器2端口快速以太網(wǎng)集線器，用于集線器擴(kuò)展

一般信息

狀態(tài)指示器模塊狀態(tài)、總線功能

診斷

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

功耗1.17 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

接口

類型集線器擴(kuò)展模塊

變體2x屏蔽RJ45

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96至1µs

電氣性能

電氣隔離電源與以太網(wǎng)隔離（IF1和IF2）

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

X20BC8083和X20HB8880的插槽集線器擴(kuò)展

貝加萊B&R模擬量輸入模塊X67AI1323

物料號(hào):

X67AI1323

描述:

4個(gè)模擬輸入0至20mA或4至20mA

極限檢測(cè)

可配置的數(shù)字輸入濾波器

循環(huán)時(shí)間極短

所有通道的佳屏蔽接地

該模塊配備了4個(gè)具有12位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入端。輸入信號(hào)的范圍為0至20mA或4至20mA。

簡(jiǎn)短說明

輸入/輸出模塊4個(gè)模擬輸入0至20mA或4至20mA

一般信息

B&R ID代碼0x16F2

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

診斷

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入4x M12，A編碼

輸入/輸出電源M8，4針

電力消耗

內(nèi)部I/O 3 W

X2X鏈路電源0.75 W

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

集成保護(hù)反極性保護(hù)

電力消耗

傳感器電源大值。12瓦

模擬輸入

輸入0至20mA或4至20mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時(shí)間為400µs

輸出格式INT

輸出格式

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

負(fù)載<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)大值。±30毫安

過載時(shí)的數(shù)字值輸出

超調(diào)0x0000

過沖0x7FFF

轉(zhuǎn)換過程逐次逼近

大誤差

增益0.1%

偏移0.05%

大增益漂移0.013%/°C

大偏移漂移0.02%/°C

共模抑制

直流電>50 dB

50赫茲>50分貝

范圍±11 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性<0.1%

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

20mA時(shí)的電壓降通常為4.5V

輸入過濾器

截止頻率1kHz

斜率40 dB

傳感器電源

電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)

大500mA短路保護(hù)電壓降。2伏直流電

大電流總和。零點(diǎn)五一

防短路是

電氣性能

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量190克

連接扭矩

大M8。0.4牛米

M12大值。0.6牛米

貝加萊B&R模擬量輸入模塊X67AI2744

物料號(hào):

X67AI2744

描述:

2個(gè)全橋應(yīng)變計(jì)輸入

數(shù)據(jù)輸出速率可配置為2.5 Hz至7.5 kHz

該模塊配備了2個(gè)輸入端，用于評(píng)估全橋應(yīng)變計(jì)，可與4線和6線應(yīng)變計(jì)稱重傳感器配合使用。該模塊應(yīng)用的概念需要在測(cè)量系統(tǒng)中進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)補(bǔ)償或消除了測(cè)量電路中的絕對(duì)不準(zhǔn)確（例如組件公差、有效橋電壓或零偏移）。與絕對(duì)（校準(zhǔn)）值相關(guān)的測(cè)量精度僅因工作溫度變化的負(fù)面影響而變化。

簡(jiǎn)短說明

I/O模塊2全橋應(yīng)變計(jì)輸入

一般信息

B&R ID代碼0x8820

狀態(tài)指示器通道狀態(tài)、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

使用LED狀態(tài)指示燈和軟件輸入Yes

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入4x M12，A編碼

輸入/輸出電源M8，4針

電力消耗

巴士0.75 W

內(nèi)部I/O 2.4 W

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

集成保護(hù)反極性保護(hù)

全橋應(yīng)變計(jì)

應(yīng)變計(jì)系數(shù)2至256 mV/V，可使用軟件配置

連接4線或6線連接

輸入類型差分，用于評(píng)估全橋應(yīng)變計(jì)

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位

轉(zhuǎn)換時(shí)間取決于配置的數(shù)據(jù)輸出速率

數(shù)據(jù)輸出速率為每秒2.5至7500個(gè)樣本，可使用軟件（fDATA）進(jìn)行配置

輸入過濾器

截止頻率5 kHz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請(qǐng)參閱“Sigma-denta A/D轉(zhuǎn)換器的濾波器特性"一節(jié)

工作范圍/測(cè)量傳感器85至5000Ω

電纜長(zhǎng)度的影響見“計(jì)算示例"一節(jié)，傳感器電纜長(zhǎng)度：大30m

輸入保護(hù)RC保護(hù)

范圍0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍（相對(duì)于電位應(yīng)變計(jì)GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

Sigma-delta轉(zhuǎn)換程序

數(shù)字值輸出

斷橋供電線路值接近0

傳感器斷線值接近±結(jié)束值（狀態(tài)位“線路監(jiān)測(cè)"設(shè)置在寄存器“模塊狀態(tài)"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（-8388607到8388607）

應(yīng)變計(jì)供應(yīng)

電壓5.5 VDC/大65 mA

防短路和過載是

短路保護(hù)大電壓降。65 mA和25°C時(shí)為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32 mV/V 5.371µV

64毫伏/伏10.74µV

128毫伏/伏21.48µV

256 mV/V 42.97µV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

溫度系數(shù)30 ppm/°C

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非線性<10ppm

電氣性能

電氣隔離

總線與模擬輸入和應(yīng)變計(jì)電源電壓隔離

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量190克

連接扭矩

大M8。0.4牛米

M12大值。0.6牛米

貝加萊B&R總線控制器X67BC6321

物料號(hào):

X67BC6321

描述:

現(xiàn)場(chǎng)總線：PROFIBUS DP

8個(gè)數(shù)字通道，可配置為輸入或輸出

通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行簡(jiǎn)單的I/O配置

通過X2X鏈路集成連接到本地?cái)U(kuò)展，可額外連接59個(gè)模塊

可配置的I/O周期（0.2至1毫秒）

PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。數(shù)據(jù)傳輸使用混合總線訪問程序進(jìn)行控制：活動(dòng)站通過令牌傳遞程序接收通信權(quán)限，然后可以根據(jù)主從原則訪問網(wǎng)絡(luò)上的所有站。可以配置令牌的大流通時(shí)間，從而產(chǎn)生定義的循環(huán)時(shí)間。

訪問代表了用戶用于循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N服務(wù)。

該總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)連接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有選項(xiàng)和其他附加屬性。除了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中提供的設(shè)備、模塊和通道診斷外，還可以切換到S7格式的插槽診斷選項(xiàng)。

X67或基于X2X-Link的其他模塊可以連接到總線控制器。PROFIBUS DP對(duì)模塊化系統(tǒng)的配置提供了佳支持。

對(duì)于多功能模塊，在總線控制器自動(dòng)配置的情況下，總線控制器僅支持默認(rèn)功能模型。

簡(jiǎn)短說明

總線控制器PROFIBUS DP V0

一般信息

輸入/輸出8個(gè)數(shù)字通道，可使用軟件配置為輸入或輸出，輸入具有附加功能

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

標(biāo)稱電壓24 VDC

B&R ID代碼

總線控制器0x1436

內(nèi)部輸入/輸出模塊0x1311

傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

診斷

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

現(xiàn)場(chǎng)總線M12，B編碼

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出8x M8，3針

輸入/輸出電源M8，4針

輸入/輸出模塊的3 W X2X鏈路電源

電力消耗

現(xiàn)場(chǎng)總線3.8 W

內(nèi)部I/O 2 W

X2X-Link電源在連接的I/O模塊的大功率輸出下為7.5 W

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

接口

現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS DP V0

變體M12接口（模塊上的母連接器）

大距離1200米

大傳輸速率。12 Mbit/s

默認(rèn)傳輸速率自動(dòng)傳輸速率檢測(cè)

小循環(huán)時(shí)間

現(xiàn)場(chǎng)總線無限制

X2X鏈路400μs

總線系統(tǒng)之間可能同步否

PROFIBUS DP ID 0x6321

終端電阻器可以選擇擰到連接器上

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

集成保護(hù)反極性保護(hù)

電力消耗

傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦

傳感器/執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)

大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電

大電流總和。零點(diǎn)五一

防短路是

數(shù)字輸入

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓18至30 VDC

24 VDC典型輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

軟件默認(rèn)值為0 ms，可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置

輸入電阻類型。6 kΩ

附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估每個(gè)負(fù)邊，循環(huán)計(jì)數(shù)器

大輸入頻率。50千赫

計(jì)數(shù)器1輸入1

計(jì)數(shù)器2輸入3

計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫

計(jì)數(shù)器大小16位

閘門時(shí)間測(cè)量

數(shù)量1

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣

計(jì)數(shù)器頻率

內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

計(jì)數(shù)器大小16位

脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs

脈沖長(zhǎng)度≥20µs

支持的輸入輸入2或輸入4

數(shù)字輸出

可變電流源FET

開關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓

標(biāo)稱輸出電流0.5A

總標(biāo)稱電流4A

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延遲10ms

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA

過載關(guān)機(jī)后開機(jī)約。10ms（取決于模塊溫度）

標(biāo)稱電流為0.5A時(shí)，殘余電壓<0.3V

峰值短路電流<12A

切換延遲

0→1<400µs

1→0<400µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。100赫茲

電感負(fù)載見“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

電氣性能

電氣隔離

通道與PROFIBUS和總線隔離

PROFIBUS未與總線隔離，通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量200克

連接扭矩

大M8。0.4牛米

M12大值。0.6牛米

貝加萊B&R總線控制器模塊X67BC6321.L12

物料號(hào):

X67BC6321.L12

描述:

現(xiàn)場(chǎng)總線：PROFIBUS DP

用于現(xiàn)場(chǎng)總線連接的集成Y型連接器

16個(gè)數(shù)字通道，可配置為輸入或輸出

M12連接

通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行簡(jiǎn)單的I/O配置

通過X2X鏈路集成連接到本地?cái)U(kuò)展，可額外連接63個(gè)模塊

可配置的I/O周期（0.2至1毫秒）

PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。數(shù)據(jù)傳輸使用混合總線訪問程序進(jìn)行控制：活動(dòng)站通過令牌傳遞程序接收通信權(quán)限，然后可以根據(jù)主從原則訪問網(wǎng)絡(luò)上的所有站。可以配置令牌的大流通時(shí)間，從而產(chǎn)生定義的循環(huán)時(shí)間。

訪問代表了用戶用于循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N服務(wù)。

該總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)連接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有選項(xiàng)和其他附加屬性。除了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中提供的設(shè)備、模塊和通道診斷外，還可以切換到S7格式的插槽診斷選項(xiàng)。

X67或基于X2X-Link的其他模塊可以連接到總線控制器。PROFIBUS DP對(duì)模塊化系統(tǒng)的配置提供了佳支持。

對(duì)于多功能模塊，在總線控制器自動(dòng)配置的情況下，總線控制器僅支持默認(rèn)功能模型。

簡(jiǎn)短說明

總線控制器PROFIBUS DP V0

一般信息

輸入/輸出16個(gè)數(shù)字通道，可使用軟件配置為輸入或輸出，輸入具有附加功能

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

標(biāo)稱電壓24 VDC

B&R ID代碼

總線控制器0x1AEC

內(nèi)部輸入/輸出模塊0x1A1D

傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

診斷

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

現(xiàn)場(chǎng)總線M12，B編碼

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出8x M12，A編碼

輸入/輸出電源M8，4針

輸入/輸出模塊的電源輸出15 W X2X鏈路電源

電力消耗

現(xiàn)場(chǎng)總線3.25 W

內(nèi)部I/O 2.04 W

X2X-Link電源在連接的I/O模塊的大功率輸出下為23.63 W

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

接口

現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS DP V0

模塊中集成的Y型連接器的變體2x M12接口

大距離1200米

大傳輸速率。12 Mbit/s

默認(rèn)傳輸速率自動(dòng)傳輸速率檢測(cè)

小循環(huán)時(shí)間

現(xiàn)場(chǎng)總線無限制

X2X鏈路400μs

總線系統(tǒng)之間可能同步否

PROFIBUS DP ID 0xBC61

端接電阻器可選擇擰到集成Y型連接器上

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

集成保護(hù)反極性保護(hù)

電力消耗

傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦

傳感器/執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)

大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電

大電流總和。零點(diǎn)五一

防短路是

數(shù)字輸入

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓18至30 VDC

24 VDC典型輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至16）

軟件默認(rèn)值為0 ms，可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置

輸入電阻類型。6 kΩ

附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估每個(gè)負(fù)邊，循環(huán)計(jì)數(shù)器

大輸入頻率。50千赫

計(jì)數(shù)器1輸入1

計(jì)數(shù)器2輸入3

計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫

計(jì)數(shù)器大小16位

閘門時(shí)間測(cè)量

數(shù)量1

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣

計(jì)數(shù)器頻率

內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

計(jì)數(shù)器大小16位

脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs

脈沖長(zhǎng)度≥20µs

支持的輸入輸入2或輸入4

數(shù)字輸出

可變電流源FET

開關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓

標(biāo)稱輸出電流0.5A

總標(biāo)稱電流8A

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延遲10ms

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA

過載關(guān)機(jī)后開機(jī)約。10ms（取決于模塊溫度）

標(biāo)稱電流為0.5A時(shí)，殘余電壓<0.3V

峰值短路電流<12A

切換延遲

0→1<400µs

1→0<400µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。100赫茲

電感負(fù)載見“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

電氣性能

電氣隔離

通道與PROFIBUS和總線隔離

PROFIBUS未與總線隔離，通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度155毫米

深度42毫米

重量375克

連接扭矩

大M8。0.4牛米

M12大值。0.6牛米

貝加萊B&R總線控制器模塊X67BC8321-1

物料號(hào):

X67BC8321-1

描述:

POWERLINK

8個(gè)數(shù)字通道，可配置為輸入或輸出

通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行I/O配置和固件更新

通過X2X鏈路與本地?cái)U(kuò)展集成連接，多可額外連接250個(gè)模塊

可配置的I/O周期（從200毫秒開始）

總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)連接到POWERLINK。還可以使用預(yù)分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。

可以使用集成的X2X-Link連接連接其他X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)（X67模塊或基于X2X-Link的其他模塊）。POWERLINK通過IP67級(jí)標(biāo)準(zhǔn)D編碼M12以太網(wǎng)連接器進(jìn)行機(jī)械連接。

簡(jiǎn)短說明

總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點(diǎn)

一般信息

輸入/輸出8個(gè)數(shù)字通道，可使用軟件配置為輸入或輸出，輸入具有附加功能

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

標(biāo)稱電壓24 VDC

B&R ID代碼

總線控制器0x1E37

內(nèi)部輸入/輸出模塊0x1311

傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

診斷

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）是

連接類型

現(xiàn)場(chǎng)總線M12，D編碼

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出8x M8，3針

輸入/輸出電源M8，4針

輸入/輸出模塊的3 W X2X鏈路電源

電力消耗

現(xiàn)場(chǎng)總線3.5 W

內(nèi)部I/O 2.5 W

X2X-Link電源在連接的I/O模塊的大功率輸出下為4.2 W

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

接口

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點(diǎn)

類型2

變體M12接口（模塊上的母連接器）

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

小循環(huán)時(shí)間

現(xiàn)場(chǎng)總線200μs

X2X鏈路200μs

總線系統(tǒng)之間可能同步是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

集成保護(hù)反極性保護(hù)

電力消耗

傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦

傳感器/執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)

大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電

大電流總和。零點(diǎn)五一

防短路是

數(shù)字輸入

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓18至30 VDC

24 VDC典型輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

軟件默認(rèn)值為0 ms，可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置

輸入電阻類型。6 kΩ

附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估每個(gè)負(fù)邊，循環(huán)計(jì)數(shù)器

大輸入頻率。50千赫

計(jì)數(shù)器1輸入1

計(jì)數(shù)器2輸入3

計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫

計(jì)數(shù)器大小16位

閘門時(shí)間測(cè)量

數(shù)量1

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣

計(jì)數(shù)器頻率

內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

計(jì)數(shù)器大小16位

脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs

脈沖長(zhǎng)度≥20µs

支持的輸入輸入2或輸入4

數(shù)字輸出

可變電流源FET

開關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓

標(biāo)稱輸出電流0.5A

總標(biāo)稱電流4A

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延遲10ms

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA

過載關(guān)機(jī)后開機(jī)約。10ms（取決于模塊溫度）

標(biāo)稱電流為0.5A時(shí)，殘余電壓<0.3V

峰值短路電流<12A

切換延遲

0→1<400µs

1→0<400µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。100赫茲

電感負(fù)載見“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

電氣性能

電氣隔離母線與POWERLINK和通道隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量195克

連接扭矩

M8大0.4牛米

M12 大值0.6牛米

貝加萊B&R數(shù)字量混合模塊X67DM9321

物料號(hào):

X67DM9321

描述:

8個(gè)數(shù)字通道，可配置為輸入或輸出

用于設(shè)置X2X鏈路地址的節(jié)點(diǎn)號(hào)開關(guān)

具有短路保護(hù)的輸出

所有輸出均具有單通道診斷功能

可配置的輸入延遲

2個(gè)具有計(jì)數(shù)器功能的附加通道

該模塊配備了8個(gè)數(shù)字通道，可以配置為輸入或輸出。輸入端是為接收電路設(shè)計(jì)的，輸出端是為源電路設(shè)計(jì)的。

用于設(shè)置X2X鏈路地址的節(jié)點(diǎn)號(hào)開關(guān)是一個(gè)的功能。當(dāng)模塊化機(jī)器配置發(fā)生變化時(shí)，例如，需要在一個(gè)固定地址定義某些模塊組，該地址獨(dú)立于生產(chǎn)線上的前一個(gè)模塊。所有后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)模塊都引用此偏移，并自動(dòng)將其用于尋址目的。

簡(jiǎn)短說明

輸入/輸出模塊8個(gè)數(shù)字通道，可使用軟件配置為輸入或輸出，輸入具有附加功能

一般信息

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

標(biāo)稱電壓24 VDC

B&R ID代碼0x199B

傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

診斷

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出8x M8，3針

輸入/輸出電源M8，4針

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.5 W

X2X鏈路電源0.75 W

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

集成保護(hù)反極性保護(hù)

電力消耗

傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦

傳感器/執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)

大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電

大電流總和。零點(diǎn)五一

防短路是

數(shù)字輸入

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓18至30 VDC

24 VDC典型輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

軟件默認(rèn)值為0 ms，可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置

輸入電阻類型。5 kΩ

附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估每個(gè)負(fù)邊，循環(huán)計(jì)數(shù)器

大輸入頻率。50千赫

計(jì)數(shù)器1輸入1

計(jì)數(shù)器2輸入3

計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫

計(jì)數(shù)器大小16位

閘門時(shí)間測(cè)量

數(shù)量1

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣

計(jì)數(shù)器頻率

內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

計(jì)數(shù)器大小16位

脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs

脈沖長(zhǎng)度≥20µs

支持的輸入輸入2或輸入4

數(shù)字輸出

可變電流源FET

開關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓

標(biāo)稱輸出電流0.5A

總標(biāo)稱電流4A

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延遲10ms

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA

過載關(guān)機(jī)后開機(jī)約。10ms（取決于模塊溫度）

標(biāo)稱電流為0.5A時(shí)，殘余電壓<0.3V

峰值短路電流<12A

切換延遲

0→1<400µs

1→0<400µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。100赫茲

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

電氣性能

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量190克

連接扭矩

M8 大0.4牛米

M12大值。0.6牛米

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8BAC0124.000-1