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ACOPOS
智能伺服驅(qū)動器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性，它在運(yùn)行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯的人工設(shè)置參數(shù)，啟動時間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時，提供2個觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)

ACOPOSremote
分布式驅(qū)動系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實(shí)現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動解決方案。
8CVI分布式逆變器
*應(yīng)用的驅(qū)動解決方案對于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競爭力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因–無需額外配套措施–是*的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實(shí)。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時候可以提供許多不同的優(yōu)勢。
理想的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
其中一個顯著的優(yōu)勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡單地將ACOPOSremote驅(qū)動模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導(dǎo)致簡單而靈活的機(jī)器架構(gòu)，能量可以從一個驅(qū)動模塊傳遞到下一個驅(qū)動模塊。
自由選擇電機(jī)
由于逆變器和電機(jī)是分開的，因此用戶可以自由地選擇較適合驅(qū)動解決方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。它可以防止對電機(jī)特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個系統(tǒng)的動態(tài)特性。
同類性和兼容性
ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)可以提供*的ACOPOSmulti驅(qū)動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅(qū)動解決方案中。
的機(jī)器和系統(tǒng)配置基于ACOPOSremote–這是對要求高性能和靈活性模塊化驅(qū)動解決方案的強(qiáng)化。
8CVE遠(yuǎn)程接線盒
ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個模塊排列成直線結(jié)構(gòu)。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò)通信這些主要任務(wù)之外，還需要考慮其它方面如連接器技術(shù)，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導(dǎo)致一個合理的大電纜直徑，但它終會受到提供給這條直線結(jié)構(gòu)中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。
在該大電流不夠的應(yīng)用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達(dá)到現(xiàn)場中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。
強(qiáng)大而靈活
和ACOPOSremote一樣，8CVE遠(yuǎn)程接線盒被設(shè)計(jì)有IP65防護(hù)等級，所以它可以被直接安裝在機(jī)器上。其堅(jiān)固的外殼使得它非常適用于惡劣工況，并使用戶可以將其自由放置在能發(fā)揮其作用的地方。
單獨(dú)的電纜布線意味著更加自由的空間
由于電源，24V供電，安全技術(shù)（STO信號）和POWERLINK網(wǎng)絡(luò)都是分開接線的，因此8CVE遠(yuǎn)程接線盒可以為機(jī)器提供大功率（大30kW）。
不僅如此，而且還可以使用標(biāo)準(zhǔn)電纜實(shí)現(xiàn)可替代的解決方案如使用滑環(huán)傳輸能量。這為用戶在使用遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動技術(shù)的同時使用傳統(tǒng)連接器技術(shù)提供了靈活性。
廣泛的連接選項(xiàng)
8CVE遠(yuǎn)程接線盒配有四個混合電纜插座，允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線結(jié)構(gòu)中進(jìn)行劃分。
典型的接線解決方案也沒有被忽視。傳輸STO信號（安全扭矩?cái)嚅_）所必需的連接也包含在8CVE遠(yuǎn)程接線盒上并且會直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。
此外，8CVE遠(yuǎn)程接線盒還配有兩個本地I/O連接–支持模塊化機(jī)器概念的另一個范例。

貝加萊伺服驅(qū)動器卡件8AC131.60-1

貝加萊伺服驅(qū)動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

貝加萊每年有超過5億臺步進(jìn)電機(jī)裝配在各地。雖然大部分這些電機(jī)都是在非常簡單的應(yīng)用中使用，但是它們應(yīng)用于過去由DC和BLDC 電機(jī)處理的應(yīng)用領(lǐng)域的趨勢還在持續(xù)增長。高級別的控制器繼續(xù)使更復(fù)雜的任務(wù)得以解決。過去由小型伺服電機(jī)解決的許多應(yīng)用項(xiàng)目現(xiàn)在可以通過帶相應(yīng)電子裝置的步進(jìn)電機(jī)來處理。在過去幾年中，不僅控制器的性能得以改善，而且隨著技術(shù)的進(jìn)步，電機(jī)本身也運(yùn)行得更加平穩(wěn)，并且具有更高的扭矩值。新型，堅(jiān)固耐用，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的位置反饋等在為步進(jìn)電機(jī)開啟全新領(lǐng)域的過程中也起到了積極的作用。當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)解決方案也有其局限性。特別是由伺服電機(jī)易于實(shí)現(xiàn)的高速情況對于步進(jìn)電機(jī)來說實(shí)施的可能性就很小了。然而在*不使用或是使用齒輪箱進(jìn)行較小轉(zhuǎn)換的情況下，步進(jìn)電機(jī)可以創(chuàng)造很多成功的應(yīng)用。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)可在中低速情況下實(shí)現(xiàn)高扭矩。

用戶在選擇電機(jī)的時候會碰到許多障礙。不同廠商的電機(jī)或者相同電機(jī)的不同型號都會有相當(dāng)大的差異。產(chǎn)品參數(shù)表中的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格往往無法提供足夠多的信息來做出這個決定。只有詳細(xì)信息可以可靠地指出可能的應(yīng)用范圍。應(yīng)用項(xiàng)目越復(fù)雜，諸如旋轉(zhuǎn)，反電動勢，效率，共振頻率等參數(shù)就越重要。通過仔細(xì)判定，步進(jìn)電機(jī)可以在更多的應(yīng)用中使用。必須特別關(guān)注對各個應(yīng)用而言尤其重要的特性。。這些特性往往需要通過結(jié)合驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)。

奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊，卡件：

貝加萊EnDat 2.1 電纜
8CE001.12-1
8CE002.12-1
8CE003.12-1
8CE004.12-1
8CE005.12-1
8CE006.12-1
8CE007.12-1
8CE008.12-1
8CE009.12-1
8CE010.12-1
8CE011.12-1
8CE012.12-1
8CE015.12-1
8CE019.12-1
8CE020.12-1
8CE021.12-1
8CE025.12-1
8CE030.12-1
8CE035.12-1
8CE040.12-1
8CE045.12-1
8CE050.12-1
8CE055.12-1
8CE060.12-1
8CE070.12-1
8CE080.12-1
8CE100.12-1
8CE100.30-1
8CE10H.12-1
貝加萊nDat 2.2電纜
8BCF0001.1221B-0
8BCF0002.1221B-0
8BCF0003.1221B-0
8BCF0004.1221B-0
8BCF0005.1221B-0
8BCF0006.1221B-0
8BCF0007.1221B-0
8BCF0008.1221B-0
8BCF0009.1221B-0
8BCF0010.1221B-0
8BCF0011.1221B-0
8BCF0012.1221B-0
8BCF0013.1221B-0
8BCF0014.1221B-0
8BCF0015.1221B-0
8BCF0016.1221B-0
8BCF0017.1221B-0

8LVA同步電機(jī)
高動態(tài)緊湊型電機(jī)
*的機(jī)器概念要求在盡可能小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)特性和性能。貝加萊8LVA三相同步電機(jī)專為這些應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)，當(dāng)用戶在設(shè)計(jì)機(jī)器時可以為他們提供*的功率密度支持。
8LV-緊湊型伺服驅(qū)動技術(shù)
特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。
極其緊湊，高動態(tài)性能
高過載能力和低齒槽
功率范圍可達(dá)1kW，適合80VDC和320VDC直流母線電壓
自鎖連接器系統(tǒng)
可靠的EMC屏蔽接頭
300°旋轉(zhuǎn)雙直角連接器和單電纜解決方案（混合）
可選減速器或減速器直接連接（8LVB）
雙直角內(nèi)置連接器
這款緊湊型伺服電機(jī)系列的創(chuàng)新連接系統(tǒng)僅需較小空間用于布線，同時還可以大限度地提供靈活性。300°旋轉(zhuǎn)范圍允許以非常靈活的方式實(shí)現(xiàn)連接。
擁有自鎖快釋（SpringTEC）技術(shù)的快速、免工具安裝確保電源和編碼器電纜連接簡單且安全。
結(jié)合該通用連接器系統(tǒng)，新型8LVA系列為各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用提供IP54防護(hù)等級。這確保了即使在惡劣條件下也能實(shí)現(xiàn)安全連接。
連接器的金屬外殼可以為實(shí)現(xiàn)高水平的操作安全提供電磁屏蔽。
300°旋轉(zhuǎn)雙直角連接器
自鎖式快速連接器系統(tǒng)
堅(jiān)固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
單電纜解決方案（混合）
300°旋轉(zhuǎn)連接器
編碼器和電源線同一根電纜
自鎖式快速連接器系統(tǒng)
堅(jiān)固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
貝加萊電機(jī)所有相關(guān)的機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅(qū)動上做任何設(shè)置。當(dāng)編碼器和伺服驅(qū)動器相連時，上電后電機(jī)將會被自動識別。電機(jī)將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動。驅(qū)動自動選擇能夠控制電機(jī)所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負(fù)責(zé)優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規(guī)的維護(hù)更加簡便，電機(jī)更換時無需再花時間設(shè)置參數(shù)。
8LVA伺服電機(jī)有3種不同的尺寸（1，2，3）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機(jī)型號中不同的數(shù)字（c）來表示。數(shù)字越大，電機(jī)的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8LVA伺服電機(jī)有2種不同的長度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。不同的長度通過電機(jī)型號中不同的數(shù)字（d）來表示。
貝加萊提供針對標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的旋變器以及帶EnDat2.2接口的式編碼器。
該極其緊湊的多圈編碼器長度小于13mm，還擁有一個電池備份系統(tǒng)。
每圈262144(218)個位置值和65536(216)個可識別圈數(shù)，該編碼器提供了一個*的分辨率和非常緊湊的尺寸。
8LV伺服電機(jī)帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。軸承元件應(yīng)避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
8LV系列伺服電機(jī)可以根據(jù)客戶各種需要提供不同型號：
各種電機(jī)編碼器
各種額定速度
提供雙直角內(nèi)置連接器或單電纜解決方案（混合）
有或無油封
有或無抱閘
鍵軸或光軸